我國(guó)目前正從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)和實(shí)現(xiàn)工業(yè)化是我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。從工業(yè)發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革，使用機(jī)械、自動(dòng)化技術(shù)在變電、輸電、配電等電力系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的智能巡檢方案來(lái)代替人工巡檢已是大勢(shì)所趨。

但大部分電力公司仍主要采用傳統(tǒng)的人工巡檢方式，具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、手段單一等缺陷。而且在雷雨等惡劣天氣條件下，人工巡檢存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)法及時(shí)完成巡檢任務(wù)。傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，由于受到種種條件限制，也存在很大的監(jiān)控盲區(qū)，很難真正滿(mǎn)足視頻監(jiān)控全方位覆蓋的要求。同時(shí)由于系統(tǒng)復(fù)雜、攝像頭數(shù)量多、安裝布線(xiàn)工作量大，因此故障率較高，維護(hù)困難。

圖為巴西電力巡檢機(jī)器人

隨著智能變電站和無(wú)人值守變電站模式的推廣，對(duì)變電站巡檢提出了更高的要求，迫切需要一種更為先進(jìn)、智能的巡檢模式。采用紅外熱像儀與巡檢機(jī)器人相結(jié)合的方案，拍攝設(shè)備的紅外圖像，自主獲取物體實(shí)時(shí)溫度，根據(jù)物體的紅外輻射強(qiáng)度判斷其溫度高低，以此判別是否故障。設(shè)備通常采用非制冷焦平面熱像儀，具有體積小、重量輕、功耗低、可靠性高、維護(hù)方便、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)。

圖為日本管道巡檢機(jī)器人

結(jié)合紅外熱像儀開(kāi)發(fā)電力系統(tǒng)的智能化巡檢機(jī)器人，能確保電網(wǎng)的智能化、信息化、經(jīng)濟(jì)環(huán)保的運(yùn)行。利用智能巡檢機(jī)器人配合紅外熱像儀檢測(cè)裝置，對(duì)站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行智能識(shí)別與聯(lián)動(dòng)，發(fā)揮機(jī)器人精度高、反應(yīng)靈活、全天候的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)7* 24小時(shí)的高頻率、無(wú)人化巡檢，完成全天候數(shù)據(jù)快速采集、實(shí)時(shí)信息傳輸、智能分析預(yù)警到快速?zèng)Q策反饋的管控閉環(huán)，加強(qiáng)電力設(shè)備管理能力，確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，提升電網(wǎng)智能化管理水平。