隨著中國工業(yè)的發(fā)展機器人也從軍用逐漸轉(zhuǎn)為民用，從某一行業(yè)的專項性轉(zhuǎn)變?yōu)槎嘈袠I(yè)多場景的多樣性，機器人的形式也大大轉(zhuǎn)變，由最常規(guī)的輪式巡檢機器人轉(zhuǎn)變?yōu)檫m應(yīng)多種地形及場景的履帶式巡檢機器人，掛軌式巡檢機器人。

這三大種不同的機器人對應(yīng)的場景也不同：

1.掛軌式機器人

適用場景：

城市地下管廊、電力隧道、交通隧道、軌交隧道

國內(nèi)大多數(shù)的地下管廊都是使用掛軌式機器人進行監(jiān)控的，檢測數(shù)據(jù)不但穩(wěn)定，且高效

電廠輸煤棧橋 輸煤皮帶 港口皮帶 礦山

火電廠輸煤帶是紅外熱像儀最先開始使用的場景，知道后來才逐漸開始在其他地方使用掛軌機器人

畜牧業(yè)、養(yǎng)豬場

掛軌機器人大多數(shù)是用在廠里對每欄豬的個數(shù)進行清點

機電房、配電室

大多數(shù)是對重要的儀器儀表進行監(jiān)控

2.輪式巡檢機器人

適用場景：

電力電站

主要用于巡檢電力電站的一些開關(guān)閘，和重要電器部件。